Bitcraze crazyflie 2.0 review

Om te beginnen waarschuwen we dat de Bitcraze Crazyflie 2.0 die we zullen beoordelen ongeveer € 185 is. Laten we het opsplitsen en kijken hoe het zijn prijs rechtvaardigt.

De dronemarkt voor consumenten heeft vandaag al een breed spectrum aan droneaanbiedingen, van beginnende tot ervaren piloten, van kleine indoor drones tot krachtige, stabiele of snelle drones om de lucht in te gaan. Natuurlijk vinden we ook een breed scala aan prijzen, en het is niet moeilijk om er een te vinden die bij ons past.

Deze recensie is niet gesponsord door Bitcraze of enig ander bedrijf, en de aankoopaanbeveling is naar mijn persoonlijke mening vrij van verwijzingen en is alleen bedoeld om een ​​gids te geven aan de lezer die erin geïnteresseerd is.

Technische kenmerken Bitcraze Crazyflie 2.0

Afmetingen, prestaties en capaciteiten

De Bitcraze Crazyflie in zijn versie 2.0 is een drone voor binnen die in de palm van de hand past en slechts 27 g weegt en tot 42 g kan tillen. Dat maakt het bestand tegen een groot deel van de botsingen die we kunnen ondergaan, en in het geval van een harde klap is het ontworpen om als eerste te breken door de meest betaalbare onderdelen: de motorsteun (4 kost $ 5 en de drone wordt geleverd met een van de reserve).

De IMU-traagheidsmeetsensor met 10 vrijheidsgraden, die overeenkomen met de versnellingsmeter (x3), gyroscoop (x3), magnetometer (x3) en een barometer met hoge precisie (x1). Voor deze drone is de kwaliteit van de metingen die de IMU doet essentieel, aangezien alle mogelijkheden die deze drone biedt zullen doen alsof ze hem in de ruimte beheersen. De positieve resultaten zijn te zien in onderzoeksprojecten die het gebruiken, waar sensorfusie het redelijk acceptabel regelt.

We raden aan om te lezen Hoe werkt een drone?

Het herstelt evenmin de verwerkingskracht door twee Cortex- modules te integreren, M4 voor de hoofdtoepassing en M0 voor radio- en energiebeheer. Ruim voldoende.

Connectiviteit

Wat betreft draadloze connectiviteit, kunt u BLE of lange-afstands lage latentie-radio gebruiken. Hierdoor kun je communiceren via de Android- en iOS-client, of via de Crazyradio PA (niet inbegrepen bij de Crazyflie) met de pc-client.

De belangrijkste fysieke verbinding is de microUSB- poort voor het opladen en flashen van de firmware, wat ook door de JTAG kan worden gedaan. Het heeft natuurlijk twee Vcc- en GND-aansluitingen voor de batterij, die zich tussen de uitbreidingspennen bevindt. De uitbreidingspoort maakt het mogelijk om boards toe te voegen aan de Bitcraze Crazyflie waarmee de functionaliteiten worden uitgebreid. Enkele voorbeelden zijn de officiële LED-ring, draadloze oplader, uitbreiding naar een groter frame en het indoor locatiesysteem. Opgemerkt moet worden dat de laatste twee vroege toegang hebben, dus zelfs met definitieve hardware is de software groen. Meer uitbreidingen voor ontwikkeling zijn de mollen (prototyping) en breakout om het zonder solderen aan ons bord te bevestigen.

Ontwikkeling van automatische besturings- en robotsystemen

Ik ken op dit moment alleen ROS, maar ik weet dat Crazyflie geïntegreerd is in andere platforms en softwareomgevingen. Voor degenen die ROS niet kennen, is het een besturingssysteem voor robotica waarin onze code wordt uitgevoerd als verschillende knooppunten, die gegevens in onderwerpen ophangen en lezen. Om mijn voorbeeld te geven, in mijn systeem hangt een knooppunt voor het vastleggen van afbeeldingen het in een onderwerp (/ camera / image_rect), dat het knooppunt voor beeldherkenning van cob_fiducials leest, verwerkt en in een ander onderwerp de positie hangt, dat mijn eigen software schelpen en hangt voor de positie van de Crazyflie PID-controller.

Ik raad ten zeerste aan om de software te gebruiken met de Crazyflie en de Crazyflie met de software. Het is ideaal voor zowel de amateur met een kamer met een beetje vrije ruimte, als voor universiteiten, laboratoria en workshops. Het is perfect voor kleine projecten en deze kunnen op elkaar worden gebouwd. Op mijn afdeling bijvoorbeeld, bereidt iemand de software voor om op de meest nauwkeurige manier afbeeldingen te maken en bereidt deze voor met documentatie, zodat de volgende student deze fysieke en computerassemblage kan gebruiken om hun automatische controle uit te voeren, en degene die daarna komt, kan gebruiken die controle om paden te volgen die aan de drone worden gegeven.

Alvorens te eindigen, moet worden opgemerkt dat de Crazyflie-detectie zowel alleen met de IMU zelf kan worden gedaan, als met generieke camera's (mijn geval) of met meer of minder dure en complexe detectiesystemen, en het combineren van verschillende van deze methoden.

Laatste woorden en conclusie over Bitcraze Crazyflie

Na het te hebben gebruikt en het te hebben vergeleken met de Parrot AR.Drone2.0 die een metgezel ook in ROS gebruikt (ondanks het feit dat we eigen softwareblokken hebben die we niet kunnen wijzigen of waarvan we niets weten), presenteert deze functies die duidelijk superieur zijn aan Crazyflie 2.0. De AR.Drone is handiger voor recreatieve vluchten, maar hoewel hij binnenshuis kan worden gebruikt, heeft hij aanzienlijk meer vrije ruimte in de kamer / het laboratorium nodig en dat kan lastig zijn.

Opgemerkt moet worden dat we een desktop of laptop nodig hebben om onze projecten in beide uit te voeren, dus in ontwikkelingsprojecten zal het soms niet praktisch zijn om ze naar het veld te brengen.

Ik raad Crazyflie 2.0 echter ten zeerste aan aan iedereen die computerwetenschappen en robotica wil beginnen of blijven spelen met zoiets leuks als een drone, of om anderen les te geven. Systemen, programmeren, controletheorieën en aerodynamica, dat is allemaal aan onze genade in de palm van onze hand.

VOORDELEN	NADELEN
+ SOFTWARE-INTEGRATIE	- PRIJS.
+ ONDERHOUDDE SOFTWARE	- KOMT NIET MET CRAZYRADIO PA, NODIG
+ FORUM	- LAGE BATTERIJ (7 ')
+ GROOTTE EN GEBRUIKSBAARHEID	- WORDT NIET VERVANGEN BATTERIJ
+ GROTE ACCESSOIRE CATALOGUS	- HANDMATIGE VLUCHT VERBETERD DOOR HET PRIJSBEREIK

Het Professional Review-team reikt u de gouden medaille en de aanbevolen productbadge uit:

Bitcraze Crazyflie

COMPONENTEN

RESERVEONDERDELEN EN ACCESSOIRES

PROGRAMMEREN

PRIJS

VLUCHT

8/10

De beste drone om erin te programmeren en robotsystemen te monteren.